工業(yè)機器人軸承磨損是軸承在使用過程中常見的設備問題,主要是由軸承的金屬特性造成的:金屬雖然硬度高,但是退讓性差(變形后無法復原)、抗沖擊性能差、抗疲勞性能差,因此容易造成粘著磨損、磨料磨損、疲勞磨損、微動磨損等。大部分的軸承磨損不易察覺,只有出現(xiàn)機器高溫、跳動幅度大、異響等情況時,才會引起察覺,但是到人們發(fā)覺時,多數軸承都已磨損,從而造成機器停機。

不通過拆卸檢查,即可識別或預測運轉中的工業(yè)機器人軸承有無故障,對提高生產率和經濟性是十分重要的。

主要的識別方法如下:

(1)通過聲音進行識別

通過聲音進行識別需要有豐富的經驗,必須經過充分的訓練達到能夠識別工業(yè)機器人軸承聲音與非軸承聲音。為此,應盡量由專人來進行這項工作,用聽音器或聽音棒貼在外殼上可清楚地聽到軸承的聲音。

(2)通過工作溫度進行識別

該方法屬比較識別法,僅限于用在運轉狀態(tài)不太變化的場合。為此,必須進行溫度的連續(xù)記錄,工業(yè)機器人軸承出現(xiàn)故障時,不僅溫度升高,還會出現(xiàn)不規(guī)則變化。

(2)通過狀態(tài)進行識別

對潤滑劑采樣分析,通過其污濁程度是否混入異物或金屬粉末等進行判斷。該方法對不能靠近觀察的薄壁軸承或大型軸承尤為有效。

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