工業(yè)機(jī)器人因其精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車制造等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人軸承的普及應(yīng)用是汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，加大產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力和制造成本，增強(qiáng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間內(nèi)滿足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對(duì)軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力的性能要求，選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿足這種要求，而工業(yè)機(jī)器人軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問(wèn)題。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器和柔性軸承等，它們大多采用非標(biāo)準(zhǔn)、多滾動(dòng)體等設(shè)計(jì)原則。

　　等截面薄壁軸承與普通軸承不同，該種軸承毎個(gè)系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計(jì)為固定值。在同一個(gè)系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，常被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內(nèi)部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。

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